Финальные соревнования Кубок РТК в рамках выставки "Вузпромэкспо" (Москва)
Так как конфигурация полигона и условия проведения соревнований меняются каждые соревнования, соответственно, изменяется и регламент. Основные изменения претерпевают балльная система и описание полигона, в общих положениях корректируются только количество попыток и время, отведенное на попытку.Обновленный регламент выкладывается за месяц до начала соревнований, но возможны небольшие исправления и дополнения в регламенте, вносимые разработчиками полигона в течение следующих 3х недель.
Участие в соревнованиях - бесплатное.
Регламент
Регламент:
-
(pdf) ( обновлено 27 ноября 2015 г. ) (pdf) ( обновлено 27 ноября 2015 г. ) (pdf) ( обновлено 27 ноября 2015 г. )( обновлено 27 ноября 2015 г. )
[yjsgnote color="red" close="no" title="Уточнение правил для автоматики на полигоне:" border="default" radius="0" icon=""]
Если речь идет о Лего:
1. Среди приложений для управления Лего роботами со смартфона/планшета существуют приложения, позволяющие запускать загруженную на NXT программу, например LOGO Mindstorms NXT.2. Существуют программы для конструирования собственного приложения для управления Лего роботом со смартфона или планшета.3. Можно написать программу в VisualStudio и управлять роботом с ноутбука по bluetooth или WiFi.4. Можно написать программу в RobotC для джойстика и управлять NXT с ноутбука по bluetooth (с EV3 есть дополнительные сложности) записав на кнопки джойстика подпрограмму для прохождения в автономном режиме по датчикам.5. Можно использовать в качестве пульта управления второй контроллер NXT, связав их по bluetooth.6. Любой другой возможный в вашем случае вариант.
В таком случае, участник может включить автоматику с пульта управления, не касаясь робота - такой вариант будет оптимален.В случае, если автоматический режим включается только кнопкой, расположенной на роботе, то устанавливается ограничение: участник может включить автоматику кнопкой на роботе за штраф 35 баллов и только 2 раза.
Важно! Соревнования будут состоять из 2-х попыток по 10 минут.
Внимание! Вводится ограничение: управление роботом с помощью ИК-приемопередатчиков (инфракрасных пультов) ЗАПРЕЩЕНО.
Конфигурация полигона станет известна в день соревнований. Окончательный перечень препятствий и начисляемые за них баллы будут известны за неделю до начала соревнований.
Результаты
2-4 декабря 2015 года в Москве, в рамках III Национальной ежегодной выставки-форума «ВУЗПРОМЭКСПО-2015», состоялся финал молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК».
Поздравляем победителей:В номинации «Искатель» призовые места заняли:
I место – Франк Сергей и Орехов Руслан (ГБОУ ДОД ЦТТиИТ Пушкинского района, Санкт-Петербург), робот «RS-1» - 1470 баллов
II место – Латышев Владимир (ГБОУ школа № 300, Санкт-Петербург), робот «Вездеход-2» - 1160 баллов
III место – Устинов Илья (ГБОУ Лицей №470, Санкт-Петербург), робот «Лосось» - 1155 баллов
В номинации «Экстремал» победителями стали:
I место – Воробьев Виктор (студент НИУ ИТМО, Санкт-Перербург), робот «Степашка» - 840 баллов
II место – Кондратьев Никита (студент СПбГЭТУ «ЛЭТИ», Санкт-Перербург), робот «Стинг» - 755 баллов
III место –Загарских Глеб (ГБОУ Президентский ФМЛ №239, Санкт-Перербург), робот «Титан» - 720 баллов
Общая таблица результатов в номинации «Искатель»
№ Название робота Авторы робота База робота Попытка Искатель 1 2 Лучшая 1 RS-1 Орехов Руслан Вячеславович, Франк Сергей Викторович Ардуино 1430 1470 1470 2 Вездеход 2 Латышев Владимир Филиппович Лего 1160 965 1160 3 Лосось Устинов Илья Дмитриевич Ардуино 25 1155 1155 4 Око Саурона Ярмолинский Арсений Маркович Ардуино 860 1030 1030 5 Explorer Алексеев Денис Дмитриевич Ардуино 990 285 990 6 Поисковик 5S mini Дунаев Василий Андреевич Лего 205 955 955 7 Адаман Трэк Мерзлякова Юлия Игоревна Лего 825 915 915 8 РТК-1 Карпусь Артем Иванович Ардуино 870 795 870 9 Крокодил Тер-Вартанов Эдуард, Тимофеев Антон Ардуино 330 805 805 10 Череп Кузьмин Иван Валентинович Ардуино 135 710 710 11 Неудержимый Кутузов Илларион Павлович Тетрикс, Лего 555 80 555 12 Лед Дупак Александр Андреевич Ардуино 315 520 520 13 Вездекот Бардин Петр Алексеевич Ардуино 325 430 430 14 Xen159 Evolution Коробейников Денис Константинович, Прокопчук Сергей Юрьевич Ардуино 250 335 335 15 Треугольник Мартынов Даниил Петрович Лего 10 335 335 16 Море по колено Давыдов Максим Александрович Ардуино 330 80 330 17 EV3 Андреев Владислав Андреевич Лего 270 -70 270 18 Энигма Михайлов Максим Вячеславович Ардуино 185 30 185 19 Торнадо Пятигорский Борис Металлический конструктор 20 60 60 20 Продвинутые робототехники Вдовец Илья Давидович Лего -20 -30 -20 вне зачета: 21 Бездорожье Экгардт Алексей Андреевич Лего 485 505 505
Общая таблица результатов в номинации «Экстремал»
№ Название робота Авторы робота База робота Попытка Экстремал 1 2 Лучшая 1 Степашка Воробьев Виктор Владимирович Raspberry Pi 570 840 840 2 Стинг Кондратьев Никита Андреевич Raspberry Pi 755 710 755 3 Титан Загарских Глеб Эдуардович Тетрикс 720 600 720 4 Xen159 Evolution Extremal Коробейников Денис Константинович Лего 430 100 430 5 Канифолька Акулов Олег Игоревич RЯBINA 350 395 395 6 Поисковик 5S Лакомкин Андрей Анатольевич Лего 260 375 375 7 Адаман Мерзлякова Юлия Игоревна Лего 55 305 305 8 Каток Ильменский Михаил Александрович Ардуино 30 245 245 9 Эвакуатор Дупак Николай Андреевич Ардуино 210 0 210 10 Те двое Петренко Алексей Эдуардович Ардуино 100 55 100 11 Aces Мальгинов Алексей Викторович Ардуино 80 70 80 вне зачета: 12 Эпсилон 2 Романько Павел Николаевич Ардуино 495 80 495
Фотографии
Фотографии 1-го дня соревнований (2 декабря)Фотографии можно скачать архивом здесь (130 шт., zip, 276 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!