Навител + Камера = монитор VOLVO RTI (война и мир) Часть1.
Несколько раз начинал писать этот текст.Отчет ли это или записки сумасшедшего.Сначала планировал писать в реальном времени, но после того, как проект перевалил за календарный месяц, понял что так не пойдет.Потом думал черкануть сухенько…мол так и так…идея для чекнутых вроде меня, у которых вагон времени и энтузиазма, выложить пару промежуточных фоток и конечный результат, на этом завершить…"дело списать в архив".Но душа требовала большего…Так как труды заняли почти четыре месяца, хотелось уж излить душу.
ПРОЛОГ.Как в 2009 году я купил ХС90, я мало о чем жалел (имеется в виду функционал)…Mp3, система BLIS…чейнжер…все это хотелось, но сказать что было сожаление что этого нет, не было.А вот навика порой не хватало…даже в родном селе, под названием Минск.С тех пор была мечта, купить родной монитор RTI инсталировать его и модернизировать его под наши реалии.Ну а тут еще и ситуация с дворовой парковкой ухудшилась…битва идет просто за сантиметры свободного пространства. И стало безумно не хватать камеры заднего обзора (китайским парктроникам увы не сегда приходится доверять, тем более при архитектуре бампера ХС).
Ну вот. Прошло ровно два года и я наконец созрел на подвиги.В Китае была заказана камера заднего вида
, с широким углом обзора.Был куплен б/у монитор (так как моник был взят от S60-V70, то сетка с держателем тоже от них…пришлось покупать на 90тку сетку и держатель…а почему? А потому что за моник от 60-тки, барыги просят 100 долларов, а за моник от 90-тки требуют 150. Мы то знаем что там отличие только в сетке с держателем).Куплен наиболее подходящий под мои требования навигатор. Им оказался Globus GPS 300HD. Шести дюймовый навик, с лучшей из того что я видел картинкой. Разрешение 800 х 480. Видеовход.Сетка и держатель монитора были заказаны новыми у местного ОД.
Сразу предупреждаю, все что написано ниже, это лишь описание психической болезни вашего покорного форумчанина и не в коем случае не руководство к действию.Потому как все что воплощено ниже:А. Не целесообразно с материальной точки зрения.Б. Не просто в исполнении. ( в принципе ничего сложного нет, но есть ряд сложностей, так как в моем случае переработать пришлось все!)И если ВАС посетили мысли сделать нечто подобное, выкиньте это из головы и купите готовое модельное Китайское решение, либо при наличии родной NAVI, используйте приставки вроде Phantom.Прошу простить за наличие «водяных знаков» на фото…жизненная необходимость.
Введение.Имеем родной монитор вольво. Но не имеем проводки в машине, так как нави не было в комплектации.Так же имеем навик.У вольво в мониторе стоит экзотическая матрица на 6.5 дюймов. Навиков с таким экраном я не нашел ни у нас в каталогах ни у Китайцев.Так что был взят навигатор Globus GPS 300HD, с экраном в 6 дюймов.Выбора толком у нас в «селе» не было…Globus да JJ Connect 6000 Wide.Во время "очной ставки" было отдано предпочтение Globus-у, по причине более качественного экрана (к слову сказать далеко не шедеврального, но в сравнении-другие вообще слепы на солнце).Вторым важным требованием к навигатору, кроме диагонали, было наличие видеовхода (подключение камеры).Ну вот. Куча нужностей валяется в квартире…Определено свободное время, которое я могу посвятить этому делу (с 20 до 2 часов и увы не каждый день).Спустившись с небес на землю, поняв что вставить навик в корпус монитора целиком, тем самым сразу облегчить себе жизнь-не получится…беремся за работу.
Часть 1. Изобретения новых матерных слов в адрес разработчика родного монитора.Да. Именно с этого началась толком работа )Дело в том, что первым делом была попытка задействовать заводскую схему работы "лифта".Забегая вперед скажу…жизнь бы это облегчило прилично.Но тем сладка победа сейчас. Так как сделано все с нуля.Фотки монитора вы все наверное видели…а вот он на "патологоанатомическом столе"
Сам "лифт" без навесного
Ну вот…два дня мучился в попытках нащупать таки этот подлый управляющий проводок.Дело в том, что есть два разъема. Разъем питания (голубенький) и сигнальный разъем (серенький).В разъеме питания 5 контактов…два из них масса (-), два-плюс постоянный (+) и один плюс с ключа (АСС+).Если монитор выдвинуть путем прокручивания шестерни, то при наличии питания и отсутствии сигнала, спустя 20 секунд он заползет в норку…Выдвигается он только по команде с нави блока, по сигнальному разъему, в котором RGB распайка. Сигнал зашифрован в команде CAN шины.Две ночи тыканья в проводки, подбор потенциалов и импульсов ни к чему не привели.Точнее привели…сгорел контроллер )Что в принципе в каком-то роде даже стало облегчением.Поставило жирную точку над попыткой "врубиться" в заводской модуль.
После этого знаменательного события монитор был полностью распотрашен. Вынута кучка плат, родной TFT экран (SHARP), шлейфы. С плат выпаяно все ценное. Разъемы, коннекторы. Все что я запланировал перенести в новое устройство.Забавно на это все смотреть…100 долларов фактически уплачены за "лифт" (кстати, была мысля сделать этот самый моторизованный монитор из старого CD привода…но дальше мысли не пошло…хотя думаю сейчас зря.)
Лавина проблем.Все написанное до и после, это результат не одного дня…по ряду причин все это порой забрасывалось на 2-3 дня, а то и неделями не подходил…квартира напоминала радиоэлектронную мастерскую…с раскиданными листками с вариантами схем подключения…расчетами короткого замыкания и пр.Что касаемо проблем…Их оказалось в избытке.1.Заставить привод монитора подниматься при повороте ключа и опускаться при вынимании ключа.2.Заставить включаться навигатор при выдвижении монитора.3.Упросить навигатор выключаться автоматически при заползании монитора в норку.4.Переделать рамку монитора под 6 дюймов.На самом деле решение этих проблем меня изрядно вымотало. Неделю рисовались схемки…потом на макетах была проба корректной работы…отсутствие коротких замыканий (без этого не обошлось). Оптимизация питания.Все схемы и их реализация делались из расчета максимальной надежности и безопасности.
Работа кипит.Ну вот…есть отработанные схемы на бумаге, проверенные на макетах.Решены вопросы отключения "лифта" при достижении максимальной и минимальной точки (родную схему опять же применить не удалось…черт с ней.По шаблонам заводских плат, были вырезаны новые платы.
Максимально точная копия по размерам…чтоб было проще использовать родные точки крепления.Были выпаены разъемы с родных плат для использования заводских шлейфов.Далее было рисование плат и их травление. (технология ЛУТ).Плата и схема "лифта" :Несколько дней проверялась в разных экстремальных условиях…тут просто нюанс…если где-то будет неисправность, автоматом КЗ.Ну еще побаловался с питанием привода.Мотор лифта на 9В.Работоспособен он в пределах от 2.5В до 15В (больше не проверял…стремно).При 2.5В он уж очень не расторопно выдвигается…вальяжно конечно…в духе Роллс Ройс, но позеленеешь пока выдвинится.При 14В например…он "выстреливает" уж как-то по "тазовски".В общем принял решение использовать номинальное напряжение моторчика…9В.Для чего использовалась микросхема (КРЕНка) от ST Microelectronics (L7809CV) на всякий случай на радиаторе. Хотя она в принципе даже под нагрузкой хорошо оптимизирована и почти не греется, а тем более включается в моей схеме на интервалы около 5 секунд. Но решил перебдить.Выходное напряжение, стабильные 9В. Входное до 40В. Рассчитана на ток в 1.5А (с большим запасом!)Саму автоматику управления "лифтом" решил на двух реле (TIANBO HJR-21FF-S-Z) и двух микриках.
Плата с отпечатанным тонером, вытравленая в хлорном железе, луженая и с монтажом. Плата с односторонней архитектурой.Плата с коннекторами:Ничего интересного. Задействовал родные разъемы. Питание без изменения. В сигнальный разъем вывел вход камеры и выход на динамик.Плата двусторонняя.
Для отключения моторчика при поднятии экрана в верхнее положение использовал скользящий микрик.
Я соглашусь что это не самое надежное решение. Трущийся элемент…но пускай работает, пока работает. Тем более выпаян из ноута IBM…тогда еще умели делать надежные вещи.Для отключения "лифта", при достижении нижней точки использовал переключатель с лапкой, смонтированный на плате разводки и ввода питания и сигналов.
алее нужно было разобраться с самими "кишками" навигатора Globus.Колхозить не хотелось. Все же цель этой работы не сам факт проделанного, а удовольствие от сотворенного.Поэтому решено было сделать "материнскую плату" по форме родной, но в которую будет имплантирована плата навигатора.Что касается питания навика…оно на 5В. Я не стал изобретать лыжи. Использовал полностью плату родного питания навика от прикуривателя, которая так же вживлена механически в основную плату. Колхоз конечно, но мне показалось это разумным.Проще было конечно поставить туже КРЕНку на 5В…но в родном питании еще контролер зарядки аккума, а так как я не планирую вырывать аккум из навика, без контролера от может шандарахнуть со временем.Плата двустороння, не простая. Тонкие дорожки, много перекрёстных совпадений между слоями.В нужные места были выведены : разъем mini USB, картридер T-Flash.Микрики ресет и аварийного питания (Alps). Попутно решился вопрос с включением навика при поднятии "лифта". Сама логика включения прописанная в навике-это нажатие и удержание кнопки power в районе 4 секунд.Ломал голову…решил при помощи реле (OMRON G6E-134P), смонтированной на материнке.Реле замыкает контакты кнопки на такт поднятия "лифта", при поступлении сигнала с лифта.
Аккумулятор оставил в схеме, на случай резервного питания. Для него был сделан корпус с перфорацией, для экранировки и на случай разрыва аккума (хотя не уверен что это поможет).После сборки "материнки", плата нави и питания были вклеены на эпоксидку, столкнулся с проблемой века.Ну конечно я с ней столкнулся еще на стадии макета.При таком расположении платы навика шлейфа экрана никак не хватает. Он находится в противоположной стороне.Проблемка казалась тупиковой. Возможно, обзвонив и объездив мастерские по ремонту техники, нужный шлей был бы найден…но ситуация пугала.Все могло остановиться на этом этапе. Потому как перенос платы навика, на которую стационарно вмонтирована антенна GPS был невозможен.Выбранное место было единственно возможным (почему? Ответ ниже).Порывшись в закромах, был найден старый ноутбучный CD-ROM. Вскрыв его, был найден шлейф, нужной длинны и геометрии.Родной шлейф 40-ка дорожечный, сидюшный 46-ти. Лишнее было ампутировано. Благо растояние между дорожек совпадало.Потом все было кропотливо спаяно.
Попутно с пайкой основного шлейфа был заменен штатный тачскрин.Установил более чувствительный к пальцетыку (родной больше любил стилус…новый наоборот ))). К тому же он якобы антибликовый. На практике просто чуток матованный.Ну вот…с самой нави покончено. Все платы залиты уретановым спец лаком…навик, его элементы неслабо нагреваются, и зимой неизбежен конденсат. Лак по возможности предотвратит проблемы.
Далее последовала проблемка с выключением. Нехотелось постоянно тыкать кнопку и выключать "манульно".В бездонном интернете была найдена программка PowerM…позволяющая реализовать отключение навигатора (или другого устройство на ОС Windows CE), после отключения внешнего питания, без перехода на питание от встроенного в устройство аккумулятора.Если бы не эта программа, ой пришлось бы спать с паяльником ))))
Дальше, а точнее попутно, делался корпус и железо.Саму рамку на которой монтируется "материнка" пришлось дорабатывать. Прорезать отверстия для картоввода, кнопок. Расширять в месте кормуса аккумулятора.Сам механизм "лифта" тоже подвергся вандализму. На фото, красным отмечено что пришлось вырезать. Максимально аккуратно.
Это чтоб убрать кусок металла, экранирующего антенну. Выяснено опытным путем. Вылечено.Так же в железо был вживлен разъем RCA для возможной реализации в будущем подключения например DVD.
Сами пластиковые детали тоже подверглись вмешательству.В задней крышке, были сделаны отверстия под карту памяти, кнопку RESET, и резервую кнопку POWER. Разъем mini USB наружу не стал выводить за ненадобностью. Он остался внутри, как аварийны и системный.
Кнопочка была стырена с самого донора (Globus GPS 300HD)Сама рамка была переделана с 6.5 на 6 дюймов.Внутри спаян и вклеен каркас из гетенакса. Залит термоклеем. Все зашпаклевано шпаклевкой для пластика, загрунтовано и покрашено матовой краской в цвет.
Сложнее всего было получить бархатистую шагрень ( очень раздражают работы, когда в салоне заливают в глянец или еще как…где сразу видно что деталь покрашена.В данном случае, на мой взгляд создается впечатление именно пластиковой детали. Живого пластика.